Der Servomotor wird als Exekutivmotor bezeichnet. Im automatischen Steuerungssystem dient er als Exekutivkomponente und gibt das empfangene elektrische Signal in die Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit der Motorwelle aus.
Servomotoren werden in DC- und AC-Servomotoren unterteilt. Ihre Hauptmerkmale bestehen darin, dass bei einer Signalspannung von Null kein Selbstrotationsphänomen auftritt und die Drehzahl mit zunehmendem Drehmoment abnimmt. Die Leistung des AC-Servomotors ist besser, da der AC-Servo über eine Sinuswellensteuerung verfügt und die Drehmomentwelligkeit gering ist, während der bürstenlose DC-Servo über eine Trapezwellensteuerung verfügt. Die bürstenlose DC-Servosteuerung ist jedoch relativ einfach und kostengünstig. Mit der rasanten Entwicklung der Permanentmagnet-AC-Servoantriebstechnologie steht das DC-Servosystem vor der Krise, abgeschafft zu werden.
Seit den 1980er Jahren hat die Permanentmagnet-AC-Servoantriebstechnologie mit der Entwicklung von integrierten Schaltkreisen, Leistungselektronik und AC-Antriebstechnologie mit variabler Drehzahl eine herausragende Entwicklung gemacht. Namhafte Elektrohersteller in verschiedenen Ländern haben nacheinander neue Serienprodukte von AC-Servomotoren und Servotreibern auf den Markt gebracht. Das AC-Servosystem ist zur Hauptentwicklungsrichtung moderner Hochleistungs-Servosysteme geworden, was dazu führt, dass das DC-Servosystem vor der Krise steht, beseitigt zu werden.
Im Vergleich zum Gleichstrom-Servomotor bietet der Permanentmagnet-Servomotor die folgenden Vorteile:
(1) Keine Bürste und kein Kommutator, zuverlässigerer Betrieb und wartungsfrei.
(2) Die Erwärmung der Statorwicklung wird stark reduziert.
(3) Die Trägheit ist gering und das System reagiert gut.
(4) Hohe Geschwindigkeit und hohes Drehmoment funktionieren gut.
(5) geringe Größe und geringes Gewicht bei gleicher Leistung.
Permanent Die Deko® Synchron-Servomotoren mit Magnetmotoren werden aufgrund der kontinuierlichen Verbesserung der Permanentmagnetmaterialien, des sinkenden Preises, der einfachen Steuerung und der leicht zu erreichenden hohen Leistung immer häufiger eingesetzt.
